程志毅教授:减速器设计制造技术可以衡量国家基础产业技术水平
2019-07-03 08:25

原标题:程志毅教授:减速器设计制造技术可以衡量国家基础产业技术水平

编者按:此文是根据湖北斯维特传动有限公司技术顾问、武汉大学教授程志毅于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《高性能RV减速器小型化技术及其产业前景》报告录音整理摘编部分而成,题目为编者所加。

产品品质要注重三个重要层面

对于工业机器人而言,核心零部件占制造成本的70%,那么国产零部件与国外产品竞争上本质的区别是什么呢?程志毅认为是产品的品质,但他指出,我们不能仅从一个表象的技术参数去看产品的品质,而应该从设计、过程质量和后勤力量三个层面去判断。

在设计层面,要有一致的认知;而在过程质量也就是制造质量层面,中国普遍重视制造质量,但这个质量只是门槛性,即只要有好的检测设备与过程控制设备就可以做,因此出现很多仿冒型号。第三个指标是后勤力量,指检验性的质量。也就是说产品出厂给用户了,后续要继续监控。当产品做得越大,就越要做到分析实验,在第一阶段就完成这个过程,这才是做最大的产品。

减速器设计制造技术可以衡量国家基础产业技术水平

减速器作为三大核心零部件之一无处不在,而高性能RV减速器的小型化同样至关重要,据程志毅介绍,目前他们正在研究的最小的微小型化减速器只有50毫米。他认为减速器的设计制造技术可以衡量国家的基础产业技术,并表示目前最注重关节减速器,关节减速器大多用于工业固定场合,其自动化设备普遍性要求高、载荷不固定的特点也是与别的行业最大的区别。

微小型化减速器主要要解决空间适应性问题,精度与高度的问题。过去只谈精度、高度,大家非常的不理解,小型化减速器可以做得很小、很便宜,但为什么不用于机器人呢?因为它的精度太长。程志毅指出,RV减速器是精度与高度最好的一种减速器,精度随着载荷的变化变动最小,在复杂工况下也能良好运行,设备使用寿命较长。

一流学科集体攻关建立多学科优化设计

程志毅在报告中提到产品制造工艺、质量检测体系和产品系列化等问题,并表示他们正努力克服人才时间短、设计师的设计学科较多等困难,通过产学研合作,与华中科技大学、武汉大学和湖北工业大学等一流学科集体攻关、集体合作,建立多学科的优化设计,建立三维的运动学保真,在微小型的模型基础上进行接力。

让国家真正站在机械机自动化设备领域的领先地位

智能装备的发展已经到了一个比较高的水平,我国的工业关节机器人企业不少于500家,简直是多如牛毛。程志毅认为要将减速器和电容器结合起来,精度是减速机的关键,若做成,则微小型化减速器未来可以适用于高精度、高稳定、高寿命的场合。但如此一来必须承受价格的上升,因为小型化RV减速器比同等大小谐波减速器高得多。综合整个的寿命、精度、高度等方面来看,小型化RV减速器性能高得多。

程志毅表示其正在做这方面的技术储备,他指出,我们更要做后面的储备技术,超越别人,使得我们的国家真正站在机械机自动化设备、传动设备领域的领先地位,在减速器行业树立一个标杆。

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