室外日光多变环境下精准识别抓取, 六部工坊机器人开创智能生活
2019-07-03 08:25

原标题:室外日光多变环境下精准识别抓取, 六部工坊澳门现场网机器人开创智能生活

新一代人工智能正在全球范围内加速发展,人类社会全面步入智能时代的步伐越来越快。无论是多年春晚节目《机器人趣话》中的伴侣机器人,还是现在品种越来越丰富的家用机器人,人类对于机器人走入我们生活的幻想从未停止。在本届峰会上,北京六部工坊科技有限公司启程系列机器人,展现了其聚焦于“用无人装备开创智能生活”的使命。

六部工坊围绕生活便利、生产自动化的客户需求持续创新,全方位提供一系列的解决方案,全面构建面向未来生活、家居、工业生产的智能化产业体系。本次带来的启明1服务机器人和启程3智能移动机器人历经多年技术沉淀,运行ROS操作系统,具备完整的URDF模型描述,可以在ROS系统里直接加载和扩展。

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据了解,启程1服务机器人采用了三轮全向式移动底盘,能在不改变朝向的情况下沿水平的任何方向移动;底盘上配有工业级激光雷达,扫描角度为270°,实时检测出周围的障碍物分布;头部安装了广角远距离的RGB-D相机,可获得三维点云,对点云中的物品进行检测和轮廓辨识,计算物品的尺寸和三维空间坐标,进而控制机械臂进行目标物品的抓取动作。

启程3智能移动机器人可360°全方向移动,具备稳健的特征识别算法、激光雷达SLAM自主定位与导航能力,实现定距离目标跟随移动与地图中点到点的自主移动。启程3还为各类室内机器人应用提供一个稳定可靠的底盘基础与USB、Ethernet等多种数据接口,可扩展其他的任务载荷,为机器人的功能扩展提供了极大的空间。

编后语:

2019年5月8日至10日,以“机器智联,赋能万物”为主题的第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在浙江宁波余姚举行。本届峰会的展览展示板块,集中展示国内外最具代表性的机器人产品和技术成果,凸显了峰会“国际化、高端化、专业化、实效化”的办会理念。

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